在19世纪的美国，有一位名叫哈里特•图布曼的妇女。她是一位黑人奴隶出身，亲身体验了奴隶制度的残酷。哈里特不仅成功逃脱奴隶主的控制，还决定帮助其他奴隶逃离束缚。哈里特成为了地下铁路的一员，这是一个由废奴主义者组成的秘密组织。通过地下铁路，哈里特协助许多奴隶安全地逃离到北方自由州。她经常冒着生命危险穿越